Material da estrutura

Para o desenvolvimento da estrutura era necessário um material que fosse resistente e acessível ao mesmo tempo, para encontrar esse material foi realizado uma pesquisa de campo levantando preços e resistências de diversos materiais e o material que se destacou foi o PVC, pois além de ser acessível ele possui uma ótima resistência e flexibilidade. Foi utilizado também MDF para a confecção de uma caixa de proteção, essa caixa tinha a função de proteger as partes elétricas e circuitos de possíveis impactos ou contatos com líquidos.

Dimensionamento do protótipo

Para a etapa de dimensionamento da estrutura do protótipo, baseou-se em medidas de uma cadeira de rodas convencional e nesse período o grupo desenvolveu um código que fazia estes cálculos e determinava módulo de engrenagem também a fim de acelerar o processo e diminuir as chances de haver erros matemáticos.

Utilizando o código desenvolvido e auxílio do orientador, estabeleceu-se uma redução de aproximadamente 60%, em comparação a escala real, para a maior parte dos elementos do protótipo. Certos componentes não se encontram dentro das proporções calculadas pois foram adaptações em prol de um melhor funcionamento. Abaixo está uma tabela com os valores reais e os do protótipo:

Em seguida, baseado nas medidas calculadas para o dimensionamento, foi-se criando os primeiros esboços do protótipo geral no software “SolidWorks”.